AOB 防墜落系統載重制動測試實景
SAFETY TECHNOLOGY

分秒守護,唯有安全

AOB 防墜落系統.伺服驅動主機.雲端聯網監控

40,000次/秒
位移切片測速頻率
≤ 8mm
載重 250KG 制動距離
23位
霍爾感測器精度
2項
國家發明專利
AOB AUTOMATIC OVERSPEED BRAKE

獨立於主控之外的
自動超速制動系統

AOB 以高強度彈性測速輪結合 23 位高精度霍爾感測器,對平台在導軌上的位移量進行每毫秒 40 次切片計算,並即時比對前後 25 微秒內的數值變化,換算平台相對靜態導軌的即時速度。

40,000 次/秒
連續 5 次即時速度超過限速上限,立即觸發煞車凸輪制動平台
AOB 主控單元
AOB 主控單元

STC15 核心處理器、隔離電源與光耦合器,獨立供電、獨立運算。

測速感測器
測速感測器

測速輪以 4000gf 壓力緊貼導軌,導向桿與壓力彈簧確保不脫離。

煞車凸輪
煞車凸輪

合金鋸齒凸輪以壓力彈簧驅動,動作後直接與導軌干涉制動。

凸輪觸發裝置
凸輪觸發裝置

磁控桿與扳機觸發結構,觸發狀態可由按鈕與主控回讀。

制動效能

以 45° 導軌自由落體條件,檢測距離與重力加速度成正比

載重
檢測距離
制動距離
空載狀態
≈ 0mm
≈ 0mm
載重 250KG
≤ 1mm
≤ 8mm
載重 300KG
≤ 1.5mm
≤ 13mm
載重 350KG
≤ 2mm
≤ 15mm
伺服驅動主機拆解
DRIVE UNIT 伺服驅動主機

精準馭控,
澎湃動力

一體化交流伺服馬達內含磁電編碼器與制動器,具備低速高扭矩輸出,體積僅傳統馬達的四分之一,適合空間有限的斜掛平台;傳動採終身免維護蝸輪蝸桿減速機,免除定期換油的維護成本。

93%
蝸輪蝸桿傳動效率
1/4
傳統馬達體積
500KG
極限驅動載重
≤ 50dB
運轉噪音(待機 0dB)

驅動主機參數

馬達功率
1000W/額定轉速 3000rpm/額定扭矩 3.6NM
額定電源
AC 220V/50Hz
傳動結構
蝸輪蝸桿,減速比 80:1
編碼方式
馬達磁性編碼器+主軸多圈絕對值
滿載制動距離
≤ 15mm(導軌 25° 仰角條件)
連續工作時間
可 24 小時運轉(溫度超過 75° 後載重能力略降)
雲端聯網後台介面
CLOUD 雲端聯網監控

遠端配置,
故障即時推送

以手機、平板或電腦登入設備雲端聯網系統,即可在「設備配置」中調整限速運轉速度等參數;異常觸發時,系統同步發送故障報告至伺服器、推送至導航螢幕,並啟動語音與情境燈警報。

  • ・現場設定:由設備觸控導航螢幕進入除錯模式
  • ・線上設定:任意網路設備登入雲端後台
  • ・故障同步推送至 MODBUS 匯流排與遠端伺服器
CERTIFICATION

認證與專利

系統效能已取得中國 CNAS、歐盟 CE、獨立國協 EAC 等多個經濟體的安全規範認證(整機認證,非單一系統認證)。

CNAS
中國合格評定
CE
歐盟安全規範
EAC
獨立國協認證
EN 81-40
2020 版規範

相關技術已獲得 2 項國家發明專利 專利號 CN201911044942.9/CN201510285659.0

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